第104章 测试，真飞起来了（2 / 2）
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棚子虽然破旧，但结构还算完整，能遮风挡雨，里面空荡荡的，只有几把破锄头和一架坏掉的独轮车。
林舟把背包放在地上，小心翼翼地取出了他的\"宝贝\"——那架自制的四翼无人机。
晨光下，这架手工打造的无人机显得有些粗糙，但每个细节都透露着匠心。
四个螺旋桨固定在十字型框架的末端，中央区域是自制的晶体管控制电路和几块电池，底部还挂着一个简易的配重装置，可以根据需要加载小型照相机或其他设备。
\"终于到了见证奇迹的时刻。\"林舟深吸一口气，将无人机放在一块平整的地面上，然后退后几步，握紧了手中的遥控器。
这个遥控器也是他自己设计的，外壳是用木头雕刻而成，内部塞满了电子元件，两根操纵杆分别控制无人机的高度和方向，几个旋钮用于微调各个电机的参数。
整个设备看起来像个粗制滥造的玩具，但实际上内部的电路设计相当精巧。
\"好了，先检查一下各部件连接是否牢固。\"林舟再次仔细确认了每个连接点，然后调整了一下螺旋桨的角度。
一切就绪，林舟深吸一口气，打开了遥控器的电源开关，然后缓缓推动左手的油门杆。
无人机的四个电机同时发出了轻微的嗡嗡声，螺旋桨开始缓慢转动。
随着油门的进一步增加，螺旋桨转速迅速提高，地面的尘土被气流吹得四散飞扬。
\"就是现在！\"林舟大喊一声，将油门一推到底。
奇迹出现了！那架看似简陋的四翼无人机竟然缓缓离地，摇摇晃晃地上升到了半米高度，然后——
\"稳定了！它稳定了！\"林舟激动得声音都变了调。
无人机在空中保持着惊人的稳定，那四个不停旋转的螺旋桨形成了完美的平衡力，让机身几乎纹丝不动地悬停在空中。
这还只是开始。
林舟小心翼翼地推动右手的操纵杆，无人机立即做出反应，缓缓向前飞去，划出一道优美的弧线。
再轻轻向左打杆，无人机便乖乖地转向了左侧，同时保持着高度。
\"太牛逼了！比我预想的反应还要灵敏！\"林舟兴奋地自言自语，完全沉浸在操控的乐趣中。
他不断尝试各种飞行动作——上升、下降、前进、后退、左转、右转，甚至是小角度的俯冲和爬升。
无人机都能准确地执行这些指令，虽然动作不够流畅，时有微小的抖动，但对于一个完全自制的初代产品来说，这个表现已经远超预期了。
\"来试试悬停吧。\"林舟将两个操纵杆恢复到中立位置，无人机立即停止了移动，稳稳地悬停在距地面约三米的高度上，仿佛被一根无形的线固定在那里。
林舟忍不住哈哈大笑起来，笑声在空旷的荒地上回荡。
这一刻，所有的辛苦、所有的困难都值得了。
\"太棒了！简直太棒了！\"林舟操控着无人机回到他的附近，然后缓缓降落。
当机身稳稳地触碰到地面时，他小心翼翼地关闭了电源，生怕一不小心把这个\"宝贝\"弄坏了。
接着，林舟立刻从背包里掏出笔记本，激动地记录下这次试飞的所有数据和感受：
\"首飞完全成功！超乎预期！四轴平衡性优异，响应灵敏度高，控制精度达到厘米级，悬停稳定性超出预期50%以上。存在问题：1.电机发热严重，需改进散热；2.续航时间预计仅15-20分钟，需增加电池容量；3.在大角度转向时仍有轻微失控风险。下一步改进方向：强化飞控自动化，争取实现半自主飞行功能，解决姿态自稳问题，为军用侦察做准备。\"
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